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1、啟動/停止速度設(shè)置

運(yùn)動控制應(yīng)用中電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有一個(gè)加減速的過程，從而來提高工作效率，啟動速度和停止速度可以不為0，但也不能過大，負(fù)載越大啟動/停止速度就需要設(shè)置越小，過大會引起丟步或機(jī)械噪音大的現(xiàn)象，一般建議在20mm/s。

2、各項(xiàng)加速度設(shè)置

各項(xiàng)加速度包括以下內(nèi)容：

實(shí)際使用中手動加速度可以設(shè)小一些，一般是100-500之間，手動加速度設(shè)小可以在手動時(shí)有一個(gè)明顯的啟動加速過程，在速度高的時(shí)候比較容易實(shí)現(xiàn)小距離的移動，兼顧到速度和小距離移動。

該控制卡支持不對稱加減速，啟動加速度和停止加速度可以設(shè)不同的值，實(shí)際應(yīng)用中一般會設(shè)停止加速度比啟動加速度大。加速度大小的設(shè)置要根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動能力、負(fù)載大小、機(jī)械性能等綜合考慮，以不丟步、震動不過大為標(biāo)準(zhǔn)。

3、各項(xiàng)最大速度設(shè)置

設(shè)置各項(xiàng)速度在用戶編程時(shí)允許的最大值，這樣可以防止用戶設(shè)置一個(gè)大于機(jī)器設(shè)計(jì)要求的速度而引起丟步。包括以下內(nèi)容：

這里的XY軸最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中空移的平面移動速度允許最大值，Z軸最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中空移的上下移動速度允許最大值，點(diǎn)膠最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中的線段點(diǎn)膠速度允許最大值。

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